CAST（小野大輔、神谷浩史、中井和哉、森川智之、子安武人など）
霧隱才藏（きりがくれ さいぞう） （CV：小野大輔）
本作的主角。19歲、身高：178cm、體重：66kg（根據作者的官方網站日記）
伊賀的忍者、從伊賀之里（才藏自稱殺人之鄉）出身。與被人襲擊的伊佐那海相遇，並幫助她逃亡。送她到上田城及一些波折後，成為真田十勇士之一。他又稱摩利支天，以暗殺為業。武器為稱為摩利大劍的巨大苦無和細苦無。使用術時要念出真言。一開始時非常討厭身為甲賀忍者的佐助。（現在已漸漸認同佐助）
伊佐那海（いさなみ） （CV：佐藤利奈）いさなみで...いさなぎじゃないでしょう；；；
真田十勇士。本作的女主角。名字參考三好伊佐入道（三好伊佐入道的伊佐）。
還是嬰兒的時候，被扔棄在出雲大社前，於是主祭把她養育成人。但出雲大社被刺客襲擊，被燒成頹垣敗瓦，之後便逃往信州找真田幸村。當危急時能使用黑色的圓球保護自己，但她本人也不知道怎麼使用。擅長跳舞，但十分大吃，最愛吃蕎麥麵。
海野六郎 （CV：神谷浩史）超聲波；；；
真田十勇士之一，是真田幸村的小姓，用繃帶遮住右眼。常常責備輕浮的幸村。口腔能發出超聲波，遮住的右眼能記下秘密信件的文字。
猿飛佐助 （CV：柿原徹也）潤ちゃん戻ってください...
甲賀的忍者，亦是真田忍隊首領。不知為何常用片言說話，擁有操縱動物的能力。褐色頭髮帶著印花頭巾的少年。討厭伊賀忍者的才藏。（現在也漸漸認同才藏）
安娜塔西雅 （CV：淺川悠）
真田十勇士之一。名字參考穴山小助（穴山小助-あなやまこすけ 的 あな-安娜）。
藍眼金髪的美女，又稱冰華·安娜塔西雅，因能使用冰之術而得名。
她是一個女忍者，與才藏同是伊賀的忍者而且和他青梅竹馬。周圍的人常簡稱她為安娜。
本來是來暗殺真田幸村，但反而被說服成為真田十勇士。
筧十藏 （CV：置鮎龍太郎）
真田十勇士之一。擅長火繩鎗的射擊及狙擊，使用的愛鎗名為沙綾（さあや）。但是他有畏高症。
由利鐮之助 （CV：高城元氣）
前往出雲的途中遇到的山賊，他打扮成腳部受傷女性，在吊橋襲擊才藏他們。
才藏離開時對他說「因為打扮成女人的印象太差所以下不了手」，最後也不知他是男或女。
武器為鎖鐮（因為他的名字是鐮之助）。能操縱風，使用稱為由利鎖鐮奧義的技術。
根津甚八 （CV：中井和哉）
三好清海入道 （CV：田中一成）
伊那佐海以前在出雲社的哥哥（沒血緣關係）。
15歲開始周遊列國修行，於漫畫第4本與伊那佐海重逢，但剛開始伊那佐海根本認不出來（三好清海入道也承認以前到現在變強壯很多）跟15歲時清秀的哥哥判若兩人。
對於跟妹妹太親近的才藏非常火大 。
弁丸 （CV：橘田いずみ）
武將
真田幸村 （CV：森川智之）
上田城的城主，是個留著懶散的鬍鬚，手上常拿著煙斗的男人。他收留著了伊佐那海。而他身邊有一批熟練的忍者，說著需要十位同伴。為了查明徳川所尋求的東西而派才藏他們前往出雲。
徳川家康（CV：？？？）
伊達政宗 （CV：子安武人）
奧州的獨眼龍，留著到肩的長髮，非常冷酷卻很聰明的男人。常常偷溜出城並把城交給片倉景綱管理。對伊那佐海能使用的奇魂非常有興趣。
片倉景綱（CV：？？？）
政宗的家臣，是一個忠於伊達的忠臣。
服部半藏 （CV：櫻井孝宏）
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